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2009년 4월 12일, (사)한국체육진흥회(한국걷기연맹)와 (사)일본걷기협회가 주최하고 21세기 조선통신사 한일 우정걷기회가 주관하는『제2회 조선통신사 옛길 한일 우정걷기대회』의 행렬이 의성군청에 도착한다.

이번 『제2회 조선통신사 옛길 한일 우정걷기대회』는  4월 1일(수)부터 5월 20일(수)까지 총 50일 동안 연인원 약 16,000여명이 서울을 출발해서 문경 - 의성 - 부산 - 대마도 - 오사카를 거쳐 동경까지 걸어서 도착하는 대장정을 이어간다.

조선통신사란 조선과 일본 사이의 평화와 선린우호를 목적으로 조선국왕이 막부장군에게 파견하는 사절로서 단순히 정치적인 현안해결을 떠나 한일 문화교류와 우리의 선진문물 전파에 큰 역할을 하였다. 그러나 이의 역사적인 의의를 살펴볼 때 이는 단순히 조선과 일본 양국간만이 아니라 중국을 포함하는 동아시아의 평화공존에도 많은 기여를 한 것으로 알려져 있다.

의성은 대규모 사절단인 조선통신사가 왕래하면서 거쳐 간 연고지였으며, 조선 조정에서는 중앙관리 3인 이하로 정사ㆍ부사ㆍ종사관을 임명하여 사절단으로 파견하였는데, 의성은 율정 박서생 등 3명의 정사를 배출하기도 했다.